catkin_make на самом деле является макросом, который создает каталоги и запускает для вас команду cmake Если вы хотите сделать это самостоятельно, просто сначала удалите каталоги сборки и разработки. Теперь вы можете создать каталог сборки и самостоятельно запустить команду cmake, чтобы получить тот же результат, что и catkin_make.
Что такое команда catkin_make?
catkin_make - это удобный инструмент для создания кода в рабочем пространстве catkin. catkin_make следует стандартной компоновке рабочей области catkin, как описано в REP-128.
В чем разница между catkin_make и сборкой catkin?
Сборка
catkin может использоваться из любого каталога в рабочей области, а catkin_make работает только в каталоге верхнего уровня.
Почему это называется сережкой?
Слово catkin заимствовано из среднеголландского katteken, что означает «котенок» (сравните также с немецким Kätzchen). Это название связано либо с сходством длинных сережек с хвостом котенка, либо с тонким мехом некоторых сережек Ament происходит от латинского amentum, что означает «стринги» или "ремень ".
Что такое рабочее пространство сережки?
Рабочее пространство сережки - это папка, в которой вы модифицируете, создаете и . установить пакеты catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
