механический манипулятор Шарниры (также называемые осями) - это подвижные компоненты робота, которые вызывают относительное движение между соседними звеньями.
Какие шарниры используются в роботах?
Вращательное соединение: Вращательное соединение также может быть представлено как R – соединение. Этот тип позволит суставам совершать вращательные движения вдоль оси, которая расположена вертикально к осям рук.
Что такое ортогональный шарнир в робототехнике?
Ортогональный шарнир: Соединение O – это символ, обозначающий ортогональное соединение. Этот сустав несколько похож на линейный сустав, поэтому он обеспечивает линейное движение. Однако входные и выходные каналы перпендикулярны друг другу.
Что такое совместные переменные в робототехнике?
Переменные соединения определяют конфигурацию манипулятора, указывая положение каждого соединения. Координаты концевого зажима определяют положение и ориентацию концевого зажима.
Что такое вращающееся соединение?
A вращающееся соединение (также называемое шарнирным соединением или шарнирным соединением) представляет собой кинематическую пару с одной степенью свободы, часто используемую в механизмах и машинах. Шарнир ограничивает движение двух тел чистым вращением вокруг общей оси. … Вращательное соединение обычно выполняется штифтовым или шарнирным соединением через вращающийся подшипник.
