Протокол CAN использует два таких нижних уровня; а именно Физический и Уровень канала передачи данных. Когда этот протокол упакован в виде стека, интегрируется еще несколько модулей, чтобы сделать его пригодным для конкретной платформы микроконтроллера.
Уровни протокола CAN?
Описание протокола CAN включает в себя протоколы классического канального уровня CAN и протоколы канального уровня CAN FD. Оба стандартизированы на международном уровне в ISO 11898-1. Протокол CAN XL, так сказать, третье поколение CAN, все еще находится в стадии разработки с CiA.
Может ли коммуникация складываться?
Коммуникационный стек CAN – это группа модулей для системы связи автомобиля, использующая шину CAN. Это обеспечивает единый интерфейс с сетью CAN, а также скрытие свойств протокола и сообщений от приложения.
Разработка протокола CAN?
Разработка и интеграция драйверов устройств CAN-шины:Поддерживает 29- и 11-битные идентификаторы. Аппаратная фильтрация (Acceptance Filtering) сообщений и сигналов. Поддержка стандартных скоростей передачи 125 кбит/с, 250 кбит/с и 500 кбит/с. Используйте многократно используемые компоненты драйверов устройств CAN BUS для сокращения времени выхода на рынок.
Как вы реализуете протокол?
Реализации протокола CAN
- Поддержка формата кадра. Все модули CAN, соответствующие стандарту ISO 11898-1:2015, должны поддерживать протокол Classical CAN. …
- Приемная фильтрация и буферы сообщений. …
- Дополнительные функции модуля CAN. …
- Несколько интерфейсов CAN и функции моста/переключателя.
