Оглавление:
- Что означает сережка?
- Как сделать сережку?
- Что такое рабочее пространство сережки?
- Что такое пакет ROS?
Видео: Что такое серёжка?
2024 Автор: Fiona Howard | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-10 06:42
catkin - это официальная система сборки ROS и преемник оригинальной системы сборки ROS, rosbuild. … рабочий процесс catkin очень похож на CMake, но добавляет поддержку инфраструктуры автоматического поиска пакетов и одновременного создания нескольких зависимых проектов.
Что означает сережка?
Слово catkin заимствовано из среднеголландского katteken, что означает «котенок» (сравните также немецкое Kätzchen). Это название связано либо с сходством длинных сережек с хвостом котенка, либо с тонким мехом некоторых сережек. Ament происходит от латинского amentum, что означает «стринги» или «ремень».
Как сделать сережку?
Чтобы пакет считался сережкой, он должен соответствовать нескольким требованиям:
- Пакет должен содержать пакет, совместимый с сережкой. xml-файл. …
- Пакет должен содержать CMakeLists. txt, в котором используется catkin. …
- Каждый пакет должен иметь свою папку.
Что такое рабочее пространство сережки?
Рабочее пространство catkin - это каталог (папка), в котором вы можете создавать или изменять существующие пакеты catkin. Структура сережки упрощает процесс сборки и установки ваших пакетов ROS.
Что такое пакет ROS?
Пакет ROS - это просто каталог, происходящий от ROS_PACKAGE_PATH (см. Переменные среды ROS), в котором есть пакет. xml файл в нем. Пакеты - это самая атомарная единица сборки и единица выпуска.
Рекомендуемые:
Что такое и что?
ET - Восточное время/Восточное стандартное время. PT - тихоокеанское время/стандартное тихоокеанское время . Что означает PT во времени? The Тихоокеанский часовой пояс (PT) - часовой пояс, охватывающий части западной Канады, западной части США и западной Мексики.
Серёжка есть в словаре?
существительное Ботаника. колос однополых, безлепестковых цветков с чешуйчатыми, обычно листопадными прицветниками, как у ивы или березы. Также называется аментом . Что означает серёжка? : колосовидное соцветие (как у ивы, березы или дуба) с чешуйчатыми прицветниками и однополыми обычно безлепестковыми цветками .
Что такое дифференциация, а что нет?
То, что мы отличаемся друг от друга, делает нас личностями. В классе с небольшим или отсутствующим дифференцированным обучением только сходство учащихся занимает центральное место. В дифференцированном классе общие черты признаются и строятся, а различия учащихся также становятся важными элементами преподавания и обучения .
Что такое боль, а что паника?
Panic (озвучивает Мэтт Фрюэр) - худощавый зелено-голубой чертёнок с длинными рогами. Хотя он немного менее хитер, чем Пейн, его паранойя означает, что он гораздо более осторожен и временами довольно циничен, так что на самом деле он может быть умнее из двоих.
Что такое рвота, а что отрыжка?
В сериале выяснилось, что левую голову зовут Барф, а правую – Белч, при этом Забияка, по-видимому, командует Барфом, а Задира контролирует Отрыжку . В чем разница между рвотой и отрыжкой? Газ и искра: Барф может дышать большим количеством зеленого газа Этот газ сбивает с толку и дезориентирует людей, за исключением близнецов Торстон.
