Установка из исходников
- Сначала клонируйте исходный код для catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Затем установите зависимости с помощью pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Затем установите с помощью файла setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Как вы выбираете определенный пакет?
Сборка отдельных пакетов
Если вас интересует только сборка одного пакета в рабочей области, вы также можете использовать опцию --no-deps вместе с именем пакета. Это пропустит все зависимости пакета, создаст данный пакет и затем завершит работу.
Где устанавливается сережка?
Пакеты
catkin можно собрать с помощью стандартного рабочего процесса cmake, т. е. вызвать «cmake», «make», а затем «make install» из каталога пространства сборки. Пространство сборки может быть расположено где угодно, но обычно мы размещаем его в рабочей области на том же уровне, что и исходное пространство.
Сережка установлена?
Catkin устанавливается вместе с полным дистрибутивом ROS; все, о чем вам нужно позаботиться, - это конфигурация.
Как установить сережку на Windows?
Установка
- Откройте палитру команд, нажав ⌘+Shift+P на Mac или Ctrl+Shift+P на Windows.
- Введите Package Control: Install Package и нажмите Enter.
- Введите Catkin Builder и нажмите Enter.
