Logo ru.boatexistence.com

Установить пакет в сережке?

Оглавление:

Установить пакет в сережке?
Установить пакет в сережке?

Видео: Установить пакет в сережке?

Видео: Установить пакет в сережке?
Видео: Как удобно хранить пакеты из магазинов | Лайфхаки от Нечетова | nechetoff | ПОДПИШИСЬ ⬇️🔔 #shorts 2024, Май
Anonim

Установка из исходников

  1. Сначала клонируйте исходный код для catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. Затем установите зависимости с помощью pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. Затем установите с помощью файла setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Как вы выбираете определенный пакет?

Сборка отдельных пакетов

Если вас интересует только сборка одного пакета в рабочей области, вы также можете использовать опцию --no-deps вместе с именем пакета. Это пропустит все зависимости пакета, создаст данный пакет и затем завершит работу.

Где устанавливается сережка?

Пакеты

catkin можно собрать с помощью стандартного рабочего процесса cmake, т. е. вызвать «cmake», «make», а затем «make install» из каталога пространства сборки. Пространство сборки может быть расположено где угодно, но обычно мы размещаем его в рабочей области на том же уровне, что и исходное пространство.

Сережка установлена?

Catkin устанавливается вместе с полным дистрибутивом ROS; все, о чем вам нужно позаботиться, - это конфигурация.

Как установить сережку на Windows?

Установка

  1. Откройте палитру команд, нажав ⌘+Shift+P на Mac или Ctrl+Shift+P на Windows.
  2. Введите Package Control: Install Package и нажмите Enter.
  3. Введите Catkin Builder и нажмите Enter.

Рекомендуемые: